El Departamento de Seguridad Pública, fue creado en 1939, fue reorganizado en 1970, a su vez que se le cambio el nombre al Departamento de Seguridad de Carreteras y de Vehículos Motorizados.

Este Departamento, es una Agencia de Gabinete, y se reporta al Gobernador y al Gabinete Estatal de La Florida. El Cuartel General esta localizado en el Edificio Kirkman, en Tallahassee Florida. Electra Theodorides-Bustle es la Directora Ejecutiva. Lee Ann Korst es la Jefa del Equipo Ejecutivo y Dave Westberry es el Subdirector Ejecutivo.

El Departamento tiene 4,884 posiciones autorizadas, siendo ellas las siguientes: