El Departamento de Seguridad Pública, fue creado en 1939, fue reorganizado en 1970, a su vez que se le cambio el nombre al Departamento de Seguridad de Carreteras y de Vehículos Motorizados.

Este Departamento, es una Agencia de Gabinete, y se reporta al Gobernador y al Gabinete Estatal de La Florida. El Cuartel General esta localizado en el Edificio Kirkman, en Tallahassee Florida. Julie L. Jones es la Directora Ejecutiva. Larry Ringers es la Jefa del Equipo Ejecutivo y Lee Ann Korst es el Subdirector Ejecutivo.

El Departamento tiene 4,884 posiciones autorizadas, siendo ellas las siguientes: